[ستيفان] منصة روبوت صغيرة 4WD 4WD (التي شاهدت بجانب علبة الثقاب أعلاه) حزم القدرة المعلقة في روفر صغير. يعتمد الأمر على شيء Sparkfun ESP32، وسيلة مدمجة للغاية لإضافة عنصر تحكم لاسلكي إلى مشروعك. قارنه ببعض UNO القديم الضخم مع درع واي فاي، هذه الألواح صغيرة ولكنها قوية، فضلا عن اعتماد سهل لمشجعي اردوينو.
[ستيفان] عزز الروبوت مع وحدة نمطية BNO055 لتحديد التوجيه، وهو جهاز استشعار القرب APDS-9930، بالإضافة إلى أربعة أجهزة استشعار القرب CNY70 الأشعة تحت الحمراء في الجزء السفلي، وتستخدم في الخط التالي. زوج من 6 فولت نقل المحركات الروبوت، مع تحويل محول DC-DC-DC إلى زيادة حجم Lipo’s 3.7 V. إنه رائع كم عدد مكونات عديدة [ستيفان] مكتظة داخل القذيفة؛ انهم جميعا معبأة في هناك بشكل مريح.
هذا المفهوم وراء الروبوت هو أنه منصة عامة يمكن تخصيصها حسب الحاجة، و [ستيفان] لديها إصدارات مع بندقية ليغو دارت وكذلك الكاميرا. يقيم قانون الروبوت في Github والهيكل المخصص ثلاثي الأبعاد مطبوع على Tengliverse.
إذا كنت تحب مشاريع ESP32، يجب أن تتأكد من مراجعة لوحة الوحش وتعقب الهامستر نشرنا مؤخرا.