[Kyri] دائرة سهلة للقيام بالكشف عن اللون باستخدام RGB LED. ما عليك سوى ضبط LED إلى اللون الذي تريد اكتشافه ثم موجة الكائن فوقه. سيظل LED آخر تضيء إذا كان الكائن هو نفس لون الصمام. يتم الكشف عن طريق المقاوم للصور. النظرية هي أن الكائن سيعكس الكثير من الضوء الذي يطابق لون سطحه. إنها تظهر أن هذا النوع من الكشف يمكن أن يكون مفيدا للفرز في الروبوتات.