يمكن إرسال هذا القمامة التي تسيطر عليها الكلام عن طريق خط الفكرة بواسطة [Amnon]. يمكن أن يأتي القمامة إليك بعد خط أسود وتتوقف عندما يرى تقاطع في الخط، ثم ينتظر أمرا صوتيا آخر. يمكن ذلك بعد ذلك العودة إلى حيث ينتمي أو تذهب إلى الخارج بعد الخط. يعتمد النظام على صورة Microchip 18F4431 ويستخدم ثلاثة موتور الحفر اللاسلكي لثلاثة 18 فولت وبطارياتها كمصدر للطاقة. “في المستقبل القريب، سيتم استبدال أجهزة استشعار الخط بأجهزة استشعار خط الأشعة فوق البنفسجية وسيتم استبدال الخط الأسود بلون UV واضح.”
عند استدعاء النظام “Pach Zevel” (يمكن القمامة باللغة العبرية) ينتقل النظام إلى وضع الاستعداد ومضيء LED. بعد المرحلة السابقة إذا قلت “Elay” (بالنسبة لي باللغة العبرية)، فسيطر على الخط الأسود حتى المعبر الأول.
وهذا يضيف جديدا يشير إلى أخذ القمامة.