تعمل العظمى [طبيب الإيغوانا] على زوج من الروبوتات التي تتفاعل مع بعضها البعض باستخدام أجهزة الإرسال والاستقبال اللاسلكي MRF24J40MA. وهذا يوفر صعوبة في تصحيح الأخطاء، حيث لم يكن لديه حقا طريقة بسيطة لتتبع هذه الاتصالات. كان خياره تطوير محطة قاعدة خاصة به والتي تتيح له استخدام جهاز كمبيوتر لعرض ما يقوله كل روبوت.
نسج مجلسه الخاص للمشروع. يتم توفير اتصال USB بواسطة رقاقة FTDI، FT232RL. يؤدي هذا إلى تحويل اتصالات USB إلى المسلسل للحصول على ميكروكسيونترولر DSPIC33. يشتمل رقاقة FTDI على الملعب بشكل جيد نسبيا، ولكن لا يزال بإمكان البصمة ملفقة باستخدام تحويل الحبر إذا كنت على دراية نسبيا بالعملية. [الدكتور. iguana استغرق بعض الصور عن قرب للمجلس غير المشبي الذي قد يجعلك حريصا بعض الشيء مع حديد اللحام. يحتفظ الطرف الآخر من اللوحة بنفس الوحدة اللاسلكية الدقيقة بالضبط وهو يستخدم في روبوتاته.
بعد قليل من إعادة صياغة (لاحظت في ملصقات الصور) حصل على هذا الأمر كذلك. الآن يمكنه التقاط جميع الاتصالات اللاسلكية وكذلك معرفة ما إذا كانت المشكلات بسبب المرسل أو جهاز الاستقبال.